Żeby odzyskać starożytny, indyjski artefakt i nie dopuścić, aby trafił w ręce okrutnego spekulanta wojennego, Chloe Frazer musi poprosić o pomoc słynną najemniczkę Nadine Ross (znaną z Uncharted 4: Kres Złodzieja).
Chloe i Nadine, przemierzając Ghaty Zachodnie w Indiach, muszą nauczyć się współpracować, aby odnaleźć artefakt, pokonać groźnych nieprzyjaciół i nie dopuścić, by cały region pogrążył się w chaosie.
Chloe, jedna z najpopularniejszych postaci w serii, to niestrudzona łowczyni skarbów, która pod względem sprytu, wiedzy archeologicznej i zaradności dorównuje Nathanowi Drake’owi. Oprócz tego świetnie radzi sobie w bójkach i za kółkiem.
Chloe jest osobą nieprzeciętnie inteligentną i impulsywną, która lubi improwizować. Jej metody, choć często nie do końca moralne, zawsze przynoszą rezultaty, co czyni ją niezwykle atrakcyjną dla potencjalnych pracodawców.
Oczywiście nawet ona ma swoje granice – jeśli sytuacja zacznie się wymykać spod kontroli, nie będzie miała skrupułów, by porzucić zlecone zadanie.
Uncharted: Zaginione Dziedzictwo to osobna gra, nie wymagająca posiadania Uncharted 4: Kres Złodzieja. Gra oferuje nowe i rozległe otoczenie, nowe style walki oraz nowe HUDy do poznawania przez graczy. Uznawany przez krytyków gameplay został udoskonalony o: